Warrantで自動運転

最新のJMRI2.7.8から、Warrantという新機能が追加されています。この機能はGUIでルートや車両の動きが設定できるもので、これを使って車両の自動制御ができるそうです。
Warrantの設定には、まずOccupancy blockとそれに付随するPortals, Pathsを設定します。これらを設定するOccupancy Blocksウィンドウです。【ツール】→【テーブル】に追加されています。
ルートや車両の動きを設定するWarrantウィンドウです。ここでスロットルの動きを記録できるようです。こちらはパネルウィンドウの【Warrants】→【Create New Warrant】で（2つ以上のOccupancy Blockが設定されていれば）表示されます。

今は使い方を勉強している最中ですが、GUIで設定できてしまうのはとても簡単そうですね。